계산 기하학이 포함 된 3D 수학 책 추천 부탁드립니다 ㅠ

Question

예전에 지인분이 보시던 책이 컨벡스 헐, 보로노이 다이어그램, 들로네 삼각 분할 같은 계산 기하학이 포함된 수학? 알고리즘? 책 이었는데 혹시 관련 책 알고 계신 거 있으시면 추천 부탁드립니다!