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흔히들 크자이공부(크기/자전/이동/공전/부모) 이렇게 외우시던데

여기서 예를 들어서 Transform 계층구조에서 A(최상위부모)-B(C의 부모) - C 이렇게 계층이 이루어져있는데

A가 자전을 90도 하고, B는 자전을 10도 한다면 B는 월드 기준으로 100도 회전한게 되는건가요? 그렇다면 C는 총 100도를 일단 공전해야 하는 것이 맞나요?

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1 답변

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A 가 자전 , B는 A 주위로 공전 ( 90 ) , B 가 자전 ( 10 )

C 는 B 주위로 10 도 공전

C가 A 를 봣을때는

쿼터니온의 곱연산, 곱연산이 90 + 10 != 100

아니므로 100도 공전이 아님
answered (184 point)
수정됨
왜 90 + 10 != 100 인가요?

 

그리고 부모가 자전하는 만큼 부모 주위로 자식이 공전하는 건 맞나요? 그렇다면 C는 B주위로 10도 공전하면서 동시에 A주위로 90도 공전하는건가요?

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