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안녕하세요. 애니메이션과 IK(Inverse Kinematic)에 대한 공부를 하고 싶은데 찾아도 원하는 자료가 잘 나오지 않네요.

게임에 사용되는  IK에 대한 이론적인 지식과 사용코드같은걸 보고싶은데, 대개 로봇공학에 관련된 논문 같은것만 나옵니다.

혹시 애니메이션과 IK에 대한 이론을 공부하는데 도움이되는 자료나 사이트를 알 수 있을까요?

한글이면 매우 좋지만 영어 사이트도 열심히 읽어 보겠습니다......
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